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[主观题]
非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式（7-91)求出图
非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性
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非线性系统如图2-7-42所示,计算图中由x到y的非线性网络的描述函数,并用主教材式(7-91)求出图示非线性系统的周期运动的参数,用主教材式(7-93)判别周期运动的稳定性
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，试确定系统产生自振的振幅和频率。
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。
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡？ (2)当产生自激振荡时，计算周期运动的振幅和频率。
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，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
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要求将其结构等效变换后如图8-26所示。
