系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
系统的动态结构如图9-8所示,试以u为输入,v为输出,x为状态变量列写系统的状态空间表达式:
已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例
(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求单位样值响应h(n);
(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.
(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)对如图3-50所示系统,试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统,
试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
;负载2的视在功率为10kV·A,cosϕ2=0.8(超前);欲使Ù与Ì同相,电容值应为多少?
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6,试确定参数Kf的值,并计算动态性能指标标tp,ts,σp。
如图9-8所示,已知4个力F1、F2、F3、F4,则它们的合力F1+F2+F3+F4=______.
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。