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[主观题]

系统的开环传递函数为，若采用Gc（s)=的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。

系统的开环传递函数为 $系统的开环传递函数为，若采用Gc（s)=的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。系统的开环传递函数为$ ，若采用G_c(s)= $系统的开环传递函数为，若采用Gc（s)=的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。系统的开环传递函数为$ 的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。

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第1题

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某随动系统的开环传递函数为 $某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc（s)，使系统校正后满足下列性能指标：（1)系统仍为Ⅰ$ 要求串入校正装置G_c(s)，使系统校正后满足下列性能指标：(1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度误差系数K_v≥1000(1/s)，(2)调节时间t_s≤0.25(s)，超调量σ_P%≤30%。

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第2题

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如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。

(1) 求未校正系统开环传递函数G₀(s)及串联校正装置传递函数G_c(s)。

(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω)，并求出校正后系统的相位裕量γ。

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第3题

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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

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第4题

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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

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第5题

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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0（s)和两种校正装置Gc（s)的对数幅频曲线如图（a

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第6题

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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

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第7题

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第8题

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已知一单位反馈控制系统，其被控对象G₀(s)和串联校正装置G_c(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L₀和L_c所示。

(1)写出校正后各系统的开环传递函数；

(2)分析各G_c(s)对系统的作用，并比较其优缺点。

已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0（s)和串联校正装置Gc（s)的对数幅频特性分别如图6－10（

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第9题

若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为()。

A.1

B.2

C.5

D.10

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第10题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

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