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第1题
系统结构如下图所示。设r（t)=r0＋v0t，且误差定义为e=r－c，试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。
第2题
一单电源互补对称电路如下图所示，设VT1、VT2的特性完全对称，vi为正弦波，VCC=10V，RL=8Ω。试回答下列问题：
一单电源互补对称电路如下图所示，设VT1、VT2的特性完全对称，vi为正弦波，VCC=10V，RL=8Ω。试回答下列问题：(1)静态时电容C2两端电压应是多少？调整哪个电阻能满足这一要求？
第4题
2．一化合物的分子式为C9H12，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。
2．一化合物的分子式为C9H12，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。
第5题
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r（t)=t，n（t)=－0.5，试计算该系统的稳态误差。
某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
第7题
一化合物的分子式为C8H8O，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。 化
一化合物的分子式为C8H8O，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。
化合物C8H8O的质谱图
第8题
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于s，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于
，试确定增益K和速度反馈系数Kh的值，并以计算得到的K及Kh值为基准值.
第9题
一化合物的分子式为C8H8O，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。 化
一化合物的分子式为C8H8O，质谱图如下图所示，试推测其可能的结构式，并写出主要结构碎片的裂解过程。
化合物C8H8O的质谱图
第10题
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。 当输入信号r（t)=t时，试证明系统稳态误差为。
采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s。
当输入信号r(t)=t时，试证明系统稳态误差为
