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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
单位反馈系统的开环传递函数
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(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环传递函数为：
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性(其他方法不得分)。
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)。
(1)求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess；
(2)当输入作用10s时的动态误差是多少？
，试用频域和时域关系求系统的超调量和调节时间。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。
，当系统的给定信号为
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
