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已知系统开环传递函数，试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系 统的稳定性。
已知系统开环传递函数
性。
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已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
![已知开环传递函数G（s)H（s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯](https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/9f73cae6695934f0856613ac81246502.jpg)
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系统的开环传递函数为
其中，K=86s-1，T1=0.02s，T2=0.03s。
(1)试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性；
(2)若要系统稳定，K和T1，T2之间应保持怎样的解析关系？
设系统的开环传递函数为
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。
试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。
，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。
