题目内容
（请给出正确答案）
系统的开环传递函数为
其中，K=86s-1，T1=0.02s，T2=0.03s。
(1)试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性；
(2)若要系统稳定，K和T1，T2之间应保持怎样的解析关系？
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(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。
已知系统的开环传递函数为
，分别判定当开环放大倍数K=5和K=20时闭环系统的稳定性，并求出相位裕量。
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点，有____________ 条根轨迹分支。
其中K＞0，利用奈氏判据判断系统的稳定性。
，系统的增益K。
试确定使闭环系统稳定的参数K的值。
求使闭环系统稳定的K值范围。
