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均质直杆OA、BC的质量分别为m1=50kg和m2=100kg，长分别为l1=1m和l2=2m，两杆在BC杆的中点A处焊接，若构件在图示位置释放，求刚释放时构件绕O轴转动的角加速度α。
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均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。
P=60N，弹簧原长L0=0.9m，若系统在θ=30°时处于平衡，试用虚位移原理求弹簧的弹性系数k。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
均质圆轮A质量为m1，半径为r1，以角速度ω绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m2的另一均质圆轮B上，其半径为r2，如图所示。轮B原为静止，但可绕其中心轴自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为
。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？
数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示．假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时，弹簧不伸长．一个F=10N的力作用在AB杆的A点．该系统由该位置静止释放，求θ=0°时，AB杆的角速度．
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
