A.
B.
C.
D.
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动,连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触,如图(a)所示。已知AB=0.15m,BD=0.3m,r=0.2m,滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂,求此时杆BD的角速度和角加速度。
A.角速度和角加速度一定都为零
B.角速度和角加速度一定不为零
C.角速度为零、角加速度不一定为零
D.角速度不为零,角加速度一定为零
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
A.ω从小到大,α从大到小
B.ω从小到大,α从小到大
C.ω从大到小,α从大到小
D.ω从大到小,α从小到大