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[主观题]
一半径为25cm的圆柱体，可绕与其中心轴线重合的光滑固定轴转动。圆柱体上绕上绳子，圆柱体初角速度为零，现拉绳的端点，使其以1m/s^2的加速度运动。绳与圆柱表面无相对滑动。试计算在t=5s时：（1）圆柱体的角加速度；（2）圆柱体的角速度。
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如图所示的打桩装置，带齿轮的转盘半径为R，绕水平中心轴的转动惯量为J，未带动夯锤时的角速度为ω0，质量为m的夯锤开始时处于静止状态，试求：转盘刚与夯锤啮合后夯锤的速率v。
一圆锥体绕其垂直中心轴作等速旋转，如图所示。已知锥体与固定壁间的距离δ=1mm，全部为润滑油(μ=0.1Pa·s)所充满，锥体底部半径R=0.3m，高H=0.5m，当旋转角度ω=16s-1时，试求所需要的转动力矩。
绕其对称轴旋转，现将其轻轻放在水平桌面上释放，如图所示。已知圆柱与桌面之间的滑动摩擦系数为
，则在圆柱开始作纯滚动之后
A.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向同向
B.圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向反向
C.圆柱所受的静摩擦力为零
D.条件不足，无法判定
一圆锥体绕其垂直中心轴等速旋转(见图1-2)，圆锥体与固定壁间的距离δ=1 mm，全部为润滑油(μ=0．1 Pa.s)充满。当旋转角速度ω=16s-1，锥体底部半径R=0．3m，高H=0．5m时，求作用于圆锥的阻力矩。
力黏滞系数μ=0.1Pa·s，锥体底部半径R=0.3m，高h=0.5m，当旋转角速度ω=16rad/s时，试求所需的转动力矩。
中心轴的旋转角速度ω是多少时，油面正好接触到圆柱体底面？
一水平圆台，半径为r，重为W1，可绕通过中心O的铅垂固定轴转动，如图所示。一重为W2的人沿半径OB以等相对速率vr向外行走，在开始时人在圆台的中心，圆台的角速度为ω0，圆台可视为均质圆盘，不计轴承摩擦，求以x表示的人用于改变系统(圆台和人)动能的功。
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
