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[单选题]
串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（)
A.一步整定法
B.逐步逼近法
C.多次求和法
D.衰减曲线法
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A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P
B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P
C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差
D.以上都是
某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'S=50%、T升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。
A.调节器PID调整不当
B.工艺操作
C.工艺不稳定
D.机械设备故障
A.计算静子的应力
B.进行参数整定
C.计算转子应力
D.进行参数选择
