某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'S=50%、T升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的

某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'_S=50%、T_升=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。