题目内容
（请给出正确答案）
A.K=0.5
B.K=1.6
C.K=2.4
D.K=4.3
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对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为_________。
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数
Φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ，闭环传递函数为____________
A.G(s)=20/(1+10s)
B.G(s)=10/s(1+10s)
C.G(s)=20/s(1+0.1s)
D.G(s)=10/s(1+0.1s)
，试求该系统的单位阶跃响应。
