已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。
已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。
已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。
典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试
(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
某因果LTI系统的系统函数H(s)的零、极点如图J7.15所示(包括原点处的二阶零点和一对共轭极点),且
某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)以K为参变量,大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时,K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念,在上述闭环极点的情况下,该系统能否用一个二阶系统去近似?若可以,求该系统的调节时间。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
某单位反馈的二阶系统(无闭环零点),其单位阶跃响应如图(a)所示:当r(t)=3sin 4t时,系统的稳态输出响应如图(b)所示。