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[主观题]

已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。

已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。

已知四个二阶系统的闭环极点分布如图3-28所示,试按表格形式比较它们的性能。已知四个二阶系统的闭环极

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第1题
典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试 (1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的

典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试

典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试 (1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的典型的

(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。

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第2题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。

单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。

单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。单试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。

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第3题
二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。

A.成正比

B.成反比

C.无关

D.A,B,C都可能

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第4题
某因果LTI系统的系统函数H(s)的零、极点如图J7.15所示(包括原点处的二阶零点和一对共轭极点),且

某因果LTI系统的系统函数H(s)的零、极点如图J7.15所示(包括原点处的二阶零点和一对共轭极点),且

某因果LTI系统的系统函数H(s)的零、极点如图J7.15所示(包括原点处的二阶零点和一对共轭极点)

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第5题
二阶过阻尼系统的两个极点分布于_________,二阶欠阻尼系统的两个极点分布于___________。

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第6题
某单位反馈系统的开环传递函数为 (1)以K为参变量,大致画出系统的根轨迹。 (2)当一个闭环极点为-8时,K=?

某单位反馈系统的开环传递函数为

某单位反馈系统的开环传递函数为    (1)以K为参变量,大致画出系统的根轨迹。  (2)当一个闭环

(1)以K为参变量,大致画出系统的根轨迹。

(2)当一个闭环极点为-8时,K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

(3)按照主导极点的概念,在上述闭环极点的情况下,该系统能否用一个二阶系统去近似?若可以,求该系统的调节时间。

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第7题
已知开环零、极点分布如图4-3所示,试粗略绘制相应的根轨迹图。

已知开环零、极点分布如图4-3所示,试粗略绘制相应的根轨迹图。

已知开环零、极点分布如图4-3所示,试粗略绘制相应的根轨迹图。已知开环零、极点分布如图4-3所示,试

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第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-((1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制

(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器

(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制

(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。

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第10题
某单位反馈的二阶系统(无闭环零点),其单位阶跃响应如图(a)所示:当r(t)=3sin 4t时,系统的稳态输出响应如图(b

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点),其单位阶跃响应如图(a)所示:当r(t)=3sin 4t时,系统的稳态输出响应如图(b)所示。

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点),其单位阶跃响应如图(a)所示:当r(t)=3sin 4t时,系统

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