已知某系统的传递函数为:
。试分别给出满足以下条件的实现并分析实现的稳定性: (1)求既能控又能观的约当型实现,分析该实现的渐近稳定性。 (2)求一个维数尽可能低的能控但不能观、李雅普诺夫意义下稳定但非渐近稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性。 (3)求一个维数尽可能低的既不能控又不能观、且李雅普诺夫意义下不稳定的实现。分析该实现的BIBO稳定性和渐近稳定性。
已知单输入一单输出系统的传递函数为:
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时,对上述能控标准型实现进行能观性分解。
已知线性离散齐次状态方程:
试用李雅普诺夫稳定性判据,确定使系统平衡状态xe=0处渐近稳定时a的取值范围。