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[主观题]

机器人最常用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等》（）

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第1题

以下属于工业机器人内部传感器的是（)。

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.距离传感器

D.速度传感器

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第2题

有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器（)

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第3题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。（)

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第4题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第5题

视觉信息通过光电检测器将视觉图像信息转换成电信号，常用的光电检测器有摄像管和固态图像传感器。（)

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第6题

对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（)之间的关系。

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

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第7题

对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（)与（)之间的关系。

A.机器人用户坐标系

B.视觉传感器坐标系

C.工件

D.工具

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第8题

机器人的力觉传感器分为（)几类。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.扭力传感器

D.指力传感器

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第9题

下列信息中，除了（)外，均可用于里程估计。

A.电机码盘反馈信息

B.机器人速度控制指令

C.视觉传感器信息

D.陀螺仪加速度计

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第10题

通常将机器人的力传感器分为3类：关节力传感器、腕力传感器和指力传感。（)

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第11题

测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（)。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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