某调速系统的调速范围是150~1500r/min,要求静差率s=2%,那么允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降为100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?(系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)
闭环调速系统可以获得比开环系统______(硬或软)的多的稳态特性,从而在保证一定静差率的要求下,能够提高______,为此所付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
某直流调速系统要求调速范围D=5,静差率δmax=20%,在电动机额定功率及额定转速都满足要求的条件下,请问下面这台他励直流电动机采用降压调速方法是否能满足调速要求。电动机数据为:PN=2.5kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min。
有一个晶闸-电动机调速系统,已知:电动机:PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧,整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8, 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时,计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,s=10%,在Un*=10V时Id=IN,n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
有一V-M调速(或PWM调速)系统:电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min,电枢电阻Ra=1.5Ω,电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω,整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率S<=10%。 (1)计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使当un*="15V时,Id=IN,n=nN" ,则转速负反馈系数 α应该是多少?