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有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN=2.8kW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min,Ra=1.5欧，整流装置内阻Rec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8， 触发整流环节的放大倍数Ks=35。 (1)系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率值。 (2)当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在Un*=10V时Id=IN，n=nN,计算转速负反馈系数Alpha和放大器放大系数Kp
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有一V-M调速系统，已知电动机：pN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：PN=2.5kW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为Ks=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
有一台绕线转子感应电动机，已知铭牌数据及起动转矩、最大(临界)转矩。问： (1)如何绘出固有机械特性曲线s=f(T1)； (2)推导出转子调速电阻(m级)的计算公式。
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U21=230V，SCR整流单元的电压放大系数Ks=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，Ce=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD2=10N·m2。
有一晶闸管直流调速系统，电动机的技术数据为Pe=2.2kW，Ude=220V，Ide=12.5A，ne=1000r/min，Rd=1.37Ω，CeΦ=0.135V/rpm，整流装置内阻Rx=1.0Ω，触发器一晶闸管环节的放大倍数为K0=50，转速反馈系数α=0.01，要求调速范围D=10，静差率s=5%。
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
