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[单选题]
设单位反馈系统的开环传递函数为GK（s)=K/[s（s+1)（s+3)]，则此系统稳定的K值范围为（)。
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.12>K>0
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设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，截止频率ωc≥2rad/s，试设计串联校正装置。
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
，试求该系统的单位阶跃响应。
