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[主观题]

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

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第1题
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk(s) =K/s(s+2)求: (1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭

己知单位负反馈系统的开环传递函数如下

Gk(s) =K/s(s+2)

求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。

(2)K=100 时,试确定系统的型别皮开环增益的大小。

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第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)=K/[s(s+1)(s+3)],则此系统稳定的K值范围为()。

A.K<0

B.K>0

C.2>K>0

D.12>K>0

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第3题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如

设一单位负反馈系统的开环传递函数为设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,现将系统改变为如图所示,为使阻尼比为0.5,确定Kh值。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为,该系统的阻尼比为0.157,无阻尼固有频率为3.16rad/s,

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第4题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0)

设一单位负反馈系统的开环传递函数为设一单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左,试确定K和T的值,使此系统特征方程所有的根都在s=a这条直线的左侧(a>0)。

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第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=[K(s+4)]/[s(s+2)],试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

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第6题
设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2),要求Kp=40,则K=( )。

A.10

B.20

C.30

D.40

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第7题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

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第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-((1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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第9题
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

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第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

设单位负反馈系统的开环传递函数为:

设单位负反馈系统的开环传递函数为: 要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量要求设计串联控制器,使: (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

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