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[单选题]
当串联系统的设计不能满足产品可靠性设计指标要求时,可以采用增加一些同样的部件（单元)将这些同样部件组成并联成分系统,以提高系统的可靠性,这种提高可靠性的作法在工程上称（)
A.降额设计
B.概率设计
C.冗余设计
D.容差与漂移设计
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设原系统的开环传递函数为
，要求闭环系统控制指标为超调量：σ＜5%；调节时间：ts≤1.45s；静态误差系数：Kv=20，试设计满足控制指标的串联校正网络。
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：
(1)阻尼比ζ=0.7；
(2)调整时间ts=1.4s；
(3)系统开环增益K=2。
设单位反馈系统的开环传递函数
，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ'≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
A.接触网系统满足设计的速度目标值
B.接触网应满足系统载流量的需要
C.接触网在自然环境中应满足系统可靠性、安全性要求，有足够的机械、电气强度和安全性能
D.各部位螺栓紧固力矩符合零部件规定要求
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1．学习使用计算机分析系统的方法。
2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4．学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘
注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的
(二)实验内容
1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求：
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。
A.容错是指允许系统运行时出现错误的处理结果
B.在出现一般性故障时，具有容错能力的系统可以继续运行
C.通过硬件冗余来设计系统，可以提高容错能力
D.容错能力强的系统具有更高的可靠性
