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[主观题]
磨削不仅能加工软材料（如未淬火钢、灰铸铁等)，而且还可以加工硬度很高、用金属刀具很难加工的
磨削不仅能加工软材料(如未淬火钢、灰铸铁等)，而且还可以加工硬度很高、用金属刀具很难加工的材料(如淬火钢、硬质合金等)。()
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下料→锻造→正火①→切削加工→渗碳②、淬火③、低温回火④→喷丸→磨削加工
请分别说明上述①、②、③和④四项热处理工艺的目的及工艺参数。
某汽车齿轮选用20CrMnTi材料制作，其工艺路线如下：
下料→锻造→正火①→切削加工→渗碳②、淬火③、低温回火④→喷丸+磨削加工。
请分别说明上述①、②、③和④四项热处理工艺的目的及齿轮使用状态下的组织和性能。
