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两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
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图示立柱长l=6m，由两根10号槽钢制成，立柱的上端为铰支，下端为固定端。试问当a多大时立柱的临界荷载Fcr最高，并求其值。已知材料的弹性模量E=200GPa，比例极限σp=200MPa。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
砼柱，高6m，下端与基础固结，上端与屋架焊接(可视为铰支)。柱截面为bxh=250mmx600mm,弹性模量E=26GPa，计算柱的临界压力为11350KN。()
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
