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[主观题]
已知系统结构图如图2-20所示,试用梅森公式求闭环传递函数。
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已知系统结构图如图2-20所示,试用梅森公式求闭环传递函数。
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
下图表示惯性导航地垂线跟踪系统的结构图。试用梅森增益公式确定其闭环传递函数C(s)/R(s)。
某矿井提升系统的简图如图2-20所示,已知吊重P=45kN;钢丝绳的自重p=23.8N/m,横截面面积A=251mm2,许用应力[σ]=2lOMPa,其他尺寸如图所示。试校核钢丝绳的强度。
采样系统结构图如图7-9所示,设T=0.2s,输入信号为
试用静态误差系数法求系统的稳态误差。
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
设控制系统结构如图(a)所示,试绘出系统的信号流图,并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。