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[主观题]

证明：如果控制系统的扰动是一个阶跃函数，那么只要在扰动作用点前有一个积分器，就可以消除阶跃扰动引起的稳

态误差。

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第1题

在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（)是一种稳定控制系统。

A.非震荡发散过程

B.衰减震荡过程

C.等幅振荡过程

D.发散震荡过程

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第2题

在阶跃扰动作用下，过程控制系统过渡过程浮现形式如下，（)是一种稳定控制系统。

A.发散振荡过程

B.等幅振荡过程

C.衰减振荡过程

D.非振荡发散过程

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第3题

对于在阶跃扰动作用下的控制系统，过渡过程的最大偏差是被控变量第一个波的峰值与原设定值之差。（）

此题为判断题(对，错)。

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第4题

过渡时间（回复时间)的定义是：控制系统在受到阶跃作用（设定值变化或外部扰动)后，控制器输出值从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间。（)

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第5题

稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。()

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第6题

控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（)。

A.脉冲函数

B.阶跃函数

C.斜坡函数

D.正弦函数

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第7题

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。

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第8题

对于任何一个控制系统，（)是不可避免的客观存在。

A.被控变量

B.操作变量

C.扰动作用

D.偏差

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第9题

控制系统的结构如图所示，如果E（s)在输入端定义，扰动作用D（s)=2／s，分别求K=40，K=20时系统在扰动作用下的稳态

控制系统的结构如图所示，如果E(s)在输入端定义，扰动作用D(s)=2/s，分别求K=40，K=20时系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。

控制系统的结构如图所示，如果E（s)在输入端定义，扰动作用D（s)=2／s，分别求K=40，K=20

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第10题

设连续因果系统的系统函数为H（s)，其阶跃响应为g（t)。试证，如果该系统是稳定的，则有 g（∞)=H（0

设连续因果系统的系统函数为H(s)，其阶跃响应为g(t)。试证，如果该系统是稳定的，则有 g(∞)=H(0)

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