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[判断题]
稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。()
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更多“稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜…”相关的问题
A.稳态误差主要决定于闭传递函数中的增益和型别
B.调整时间主要决定于带宽
C.超调量主要决定于开环峰值
D.高频段直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力
A.系统的稳态误差要小
B.系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D.系统稳定时输出不一定为0
某随动系统的开环传递函数为
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
已知伺服系统开环传递函数为
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。
已知系统如图3-59所示。
试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
