题目内容
（请给出正确答案）
(1)给定系统用微分方程描述为
用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,并求a1
与原方程系数之间的关系.
(2)给定系统用微分方程描述为
求对应于(1)问所示状态方程的各系数.
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设斜绳段平行斜面。试求：
(1)以θ和y为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；
(2)圆柱A的角加速度ε和物块B的加速度a。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
给定系统开环传递函数为
要求用状态反馈将闭环极点配置到(-2，-2，-1)上。试设计状态反馈矩阵，并说明所得的闭环系统是否能观测。
图2-7所示电路,t＜0时,开关位于“1"且已达到稳态,t=0时刻,开关自“1"转至“2".
(1)试从物理概念判断
和
;
(2)写出t≥0,时间内描述系统的微分方程表示,求i(t)的完全响应.
给定NFA M如图2—3所示。
(1)写出NFA M的另外两种描述形式。 (2)将M确定化且最小化为DFA M′。 (3)用DFA M′识别字符串aabaababaaaab为哪几个单词。
描述系统运动的微分方程为： x+3｜x｜+x=0 (1)绘出系统的相平面图(大致图形)。 (2)讨论系统的运动规律。
给定系统微分方程、起始状态以及激励信号分别为以下两种情况:
试判断在起始点是否发生跳变,据此对(1)(2)分别写出其r(0+)值.
设某高阶系统可用下列一阶微分方程：
近似描述，其中，0＜(T—τ)＜1。试证系统的动态性能指标为：
题7．36图所示为连续LTI因果系统的信号流图，
(1)求系统函数H(s)； (2)列写出输入输出微分方程； (3)判断该系统是否稳定。
