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[主观题]

设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C

设如图所示开环离散系统的传递函数为设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t),试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)时,系统输出的Z变换C(z)。

设如图所示开环离散系统的传递函数为,试求其相应的脉冲传递函数,并求α=1,T=1,r(t)=δ(t)

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第1题
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数试求系统闭环稳定时k的取值范围。

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第2题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

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第3题
设单位反馈系统的单位脉冲响应为 xo(t)=2e-t-te-t 试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。

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第4题
设一单位反馈系统开环传递函数为。试求系统在下列输入信号作用下的稳态输出。

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第5题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ​ 试绘制根轨迹,并求出使系统出现重根时的k的取值范围。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

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第6题
设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。

设单位反馈系统的开环传递函数为:

设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。设单位反试求系统在误差初条件e(0)=10,

设单位反馈系统的开环传递函数为: 试求系统在误差初条件e(0)=10,=1作用下的时间响应。设单位反=1作用下的时间响应。

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第7题
设离散系统方框图如图所示,采样周期T=0.4s。试求使系统稳定的K的取值范围。

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第8题
一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%

一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大倍数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(按±5%误差带)。如果要求ts=0.1s,求反馈系数。

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第9题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: 试求:

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:

(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: 试求:(重试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?

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第10题
单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数如下,试判断系统稳定性。
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