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试求系统闭环稳定时k的取值范围。第2题
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r（6)=（4+4)×1（t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
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某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数
若要求输入r(6)=(4+4)×1(t)， 采样周期T=0.6s时，稳态误差
,求k的取值范围。
第3题
设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r（t)=δ（t)时，系统输出的Z变换C
设如图所示开环离散系统的传递函数为
第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。
设单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的根轨迹图（要求确定分离点d坐标)。
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第5题
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk（s) =K／s（s＋2)求: （1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。
第6题
如图7－16所示为一闭环离散系统。 （1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 （2)求单位阶跃响应和
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
试确定使闭环系统稳定的参数K的值。
