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[多选题]
关于刚体定轴转动说法正确的是（）。
A.刚体内任一点的速度大小等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积
B.在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同
C.刚体内任意一点都作圆周运动
D.刚体内任一点的速度方向沿圆周的切线而指向转动的一方
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C.刚体内任意一点都作圆周运动
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求证:(1)匀速定轴转动的刚体，角速度为ut=0时的转角为4,刚体的转动方程为
;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为
,角速度为
,刚体的转动方程为
.
