题目内容
（请给出正确答案）
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
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当K=1时(即R2=R0)时，电流反馈电阻R、比较电压Ub(忽略二极管V的正向压降)各为多少？
如图2-5所示的龙门刨床，已知切割力Fm=2000N。切削速度vm=10m/min，传动效率η0=0.8，工作台质量mT=3000kg，工件质量mm=600kg，工作台与导轨之间的摩擦系数u=0.1；齿轮8的直径D8=500mm;传动齿轮的齿数为Z1=15、Z2=47、Z3=22、Z4=58、Z5=18、Z6=58、Z7=14、Z8=46;齿轮的飞轮力矩GD12=3.1N·m2、GD22=15.2N·m2、GD32=8N·m2、GD42=24N·m2、GD52=14N·m2、GD62=38N·m2、GD72=26N·m2、GD82=42N·m2，电动机转矩的飞轮力矩GDR2=200N·m2。试求：
(1)折算到电动机轴上的总飞轮力矩及负载转矩(包括切削转矩及摩擦转矩两部分)；
(2)切削时电动机输出的功率。
有一V-M调速系统，已知电动机：pN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
B2010型龙门刨床V55系统当电动机低于额定转速采用（）方式调整。
A.恒功率
B.恒转矩
C.恒力矩
D.弱磁
电的V-M系统。已知数据如下：
电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U21=230V，SCR整流单元的电压放大系数Ks=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，Ce=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD2=10N·m2。
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
拍的工作方式，丝杠螺距P=12mm，齿轮的齿数Z1=20，若要求该工作台X方向的脉冲当量δx=0.01mm，请求出被动齿轮Z2。
