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第1题
图9－16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第7题
平面机构如图（a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=6
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
第8题
图2－6为曲柄导杆机构，已知lAB=20 mm，AC=50 mm，lBD=15 mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad／s顺时针转动。
图2-6为曲柄导杆机构，已知lAB=20 mm，AC=50 mm，lBD=15 mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad／s顺时针转动。试求图示位置时滑块2上D点的速度vD2及导杆3的角速度ω3(用速度瞬心法)。
第9题
图（a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮（和皮带轮)、曲轴（图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块（冲头)组成。已知飞轮重W，
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W，曲轴转动力偶矩为m，半径｜OA｜=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时：1)冲压力Q与m的关系；2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
第10题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
题6-18图（a)所示机构。已知曲柄O1A=r，以匀角速度w1绕O1轴转动，A端与滑块相铰接。滑
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块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动，高度h已知。图示瞬时，O2A与水平线成θ角，且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。
