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（请给出正确答案）
[单选题]
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是（)。
A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
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B.自定义
C.自由设计
D.程序编辑
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点
B.精简工业机器人的运动轨迹
C.修改特定运动指令语句中的编程速率
D.调整工业机器人周边设备的参数
