题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
如图所示,均质圆轮重Q,半径为R,物块A重P,悬挂在绕过圆轮的绳上。若圆轮轴O处摩擦不计,试求下述两种情况下轴O
处的约束反力:
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图示机构由均质圆轮A,B及物块C组成,已知A轮半径为2r,重为Q1,B轮半径为r,重为Q2,与绳之间无相对滑动,物块C重P,轮A上作用常力偶矩M,试用动静法求C上升的加速度。
两相同均质圆轮质量为m,半径为R,物块B质量为2m。绳不可伸长,与斜面平行,轮A在斜面上纯滚动,图示瞬时物块B速度为v,试求系统对O轴的动量矩()。
A.L0=13/5mRv
B.L0=11/4mRv
C.L0=7/3mRv
D.L0=13/7mRv
的轴的回转半径ρ=1.5r,物A重Q=2m。试用动静法求:
(1)鼓轮中心C的加速度;
(2)AB段绳与DE段绳的张力。
如图13-31所示,轮A和B可视为均质圆盘,半径均为R,质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C,设物块C的质量为m2,且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M,求轮A与物块之间那段绳索的张力。
图示系统,定滑轮O与动轮B都是均质圆盘,其半径为R,重为Q,A重物重,不计绳质量与轴O的摩擦,试用动力学普遍方程或第二类拉格朗日方程两种方法中任意一种方法求A的加速度和B轮轮心B的加速度各为多少。
(提示:本题自由度k=2;选x1与x2为广义坐标。)
图(a)所示重W1=W,半径为r的均质圆轮上,绕有绳索悬挂重W0=4W的重物,均质直杆AB的重W2=2W,长为l,A端为固定端支座,B端铰接于圆轮中心,驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m,W=1kN,r=0.4m,l=2m,求固定端A处的反力。
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a,则该轮的动能为()。