如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。 （2)（a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之

如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。

(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。