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更多“计算下列机构的自由度,凡有复合铰链、局部自由度、虚约束,应明…”相关的问题
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。
(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。
计算图(a)、(b)所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束。应加指明。(已知在图(a)中GH//IJ//LK)
在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制i亥机构的运动简图，并计算其自由度。
者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示)。现已知构件尺寸lAB=lAD=90mm，lBC=lCD=25mm，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
计算下列机构的自由度：
(1)精确直线机构，E点走直线轨迹；
(2)飞剪机构，钢卷料在展开、匀速输送过程中剪成定长的钢板；
(3)剪板机机构，两滑块相向移动完成剪切动作；
(4)间歇运动机构，齿轮2、杆5和机架l铰接在A，滚子4和齿轮3铰接，弹簧的一端装在5上，另一端装在3上，使滚子4始终压紧在固定凸轮1上，5主动，2间歇运动；
(5)楔块机构，相邻构件间均形成移动副；
(6)机械手机构。
