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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第1题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第2题
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程()
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第3题
示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。()
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第4题
进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。()
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第5题
协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语。()
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第6题
示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。()
示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。()

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第7题
示教盒的作用不包括()。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第8题
()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题
TP示教盒的作用不包括()。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第10题
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

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第11题
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好

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