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[多选题]
直流电动机的调速是生产机械所要求的，对应调速方法有（)。
A.改变电枢电路外串电阻
B.改变电动机电枢供电电压
C.改变电动机主磁通
D.改变电动机电枢供电电流
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当K=1时(即R2=R0)时，电流反馈电阻R、比较电压Ub(忽略二极管V的正向压降)各为多少？
(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△nN、为多少？
(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？
(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△nN又为多少？
A.功率因数低
B.调速性能差
C.起动转矩较小
D.起动电流太大
A.异步电动机的功率因数较低
B.异步电动机的调速性能很差
C.异步电动机的起动转矩较小
D.异步电动机的起动电流太大
什么叫固有机械特性？从物理概念上说明为什么在他励直流电动机的固有机械特性上对应额定电磁转矩TN时，转速有△nN的降落？
A.直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速，电枢回路串电阻调速和改变磁通调速
B. 改变电枢电压调速时，转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少
C. 电枢回路串电阻调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是所串电阻消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降
D. 改变磁通调速的特点电动机转速只能向上调而不能向下调。
某直流调速系统要求调速范围D=5，静差率δmax=20%，在电动机额定功率及额定转速都满足要求的条件下，请问下面这台他励直流电动机采用降压调速方法是否能满足调速要求。电动机数据为：PN=2.5kW，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min。
