某控制系统要求产生的信号νa、νb与系统时钟CP的时序关系如下图所示。试用4位二进制计数器74LVC161、集成单稳74121设计该信号产生电路,要求画出电路图。
设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于,试确定增益K和速度反馈系数Kh的值,并以计算得到的K及Kh值为基准值.
奥氏体以如下图所示4种速度冷却,回答问题。
在V1、V2、V3、V4冷却速度下转变产物分别为____、____、____和____。
所示的某单位负反馈离散控制系统如下图所示,采样周期T=1s,输入r(t)=1(t),试求:
(1)输出z变换C(z);
(2)采样瞬时的输出响应c*(t);
(3)输出响应的终值c(∞)。
有控制系统如图9-11所示。试分析系统的状态完全能控性,并证明当x1(0)=x2(0)时,系统状态是能控的。