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[单选题]
等直圆轴AB在外力偶矩作用下处于平衡状态，根据右手螺旋法则，用右手四指沿扭矩的转向握住轴，若拇指的指向离开截面，则扭矩为（)。
A.正
B.负
C.零
D.以上均有可能
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座A,D的约束力和力偶矩M2。
水平曲轴受力如图所示。F=20kN，作用在过C点且垂直于AB(y轴)的平面内，且与铅垂线成15°角，求平衡时的力偶矩M及轴承A、B处的反力。图中尺寸单位为m。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
一结构如图(a)所示。圆轴AB的扭转刚度为GIp，立杆CD和FG的抗拉刚度为EA，尺寸a及外力偶矩Me均为已知，Me作用在横梁上。圆轴与横梁牢固结合，垂直相交，立杆与横梁铰接，也垂直相交。横梁可视为刚体。求立杆的轴力及圆轴的扭矩。
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
，以及长度a，则所加的外力偶矩m等于()
