在铰链四杆机构ABCD的设计中,已确定出连架杆AB的杆长lAB,现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时,连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2,如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时,以杆AB为主动件,机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
图(a)所示铰链四杆机构ABCD中,当主动件顺时针转动时,连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置,其中B是活动铰链中心,现已给固定铰链D的位置,试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在?(写出简要作图步骤,保留作图线)
试用半角转动法,设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构,且当连架杆OAA主动时,在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图,写出各杆杆长,论证所设计机构为曲柄摇杆机构。