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在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
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在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
题7—8图(a)所示打桩机支架的质量m1=2000kg，质心在点C，已知n=4m，b=1m，h=10m，锤质量m2=700kg，绞车鼓轮质量m3=500kg，半径r=0．28m，回转半径ρ=0．2m。钢绳与水平面夹角60。，鼓轮上作用着转矩M=1960N.m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
题9一17图所示鼓轮质量3kg，回转半径100mm，当其静止时，在绳子B上施加一个大小为24N的力F。试求：(1)t=1．5s后鼓轮中心的速度；(2)绳子C中的拉力。
