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[单选题]
四连杆机构中,当传动角γ较大时,则()。
A.机构的传力性能较好
B.机构的传力性能较差
C.可以满足机构的自锁要求
D.机构的效率较低
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A.机构的传力性能较好
B.机构的传力性能较差
C.可以满足机构的自锁要求
D.机构的效率较低
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
如图所示四连杆机构OABO1中,OA=O1B=AB/2,曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时,O1B正好在OO1的延长线上,则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。