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[单选题]
在铰链四连杆机构中,当传动角较大时()。
A.机构的传力性能较好
B.机构的传力性能较差
C.可以满足机构的自锁要求
D.机构的效率较低
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A.机构的传力性能较好
B.机构的传力性能较差
C.可以满足机构的自锁要求
D.机构的效率较低
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
在铰链四杆机构ABCD的设计中,已确定出连架杆AB的杆长lAB,现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时,连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2,如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时,以杆AB为主动件,机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。