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第1题
（大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5－1所示。
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
第3题
如图所示为内圆磨头磨削工件。工件系统与悬伸的磨头系统相比，刚度要大很多。①试将磨削系统简化成一个由磨轮和
磨杆的等效质量m，等效刚度K和等效黏性阻尼系数C所组成的单自由度振动系统的力学模型，并写出运动方程。②为了测定实际加工系统的动态特性，可在磨头和工件之间，用激振器施一力幅已知的交变外力，并设其为简谐振动，激振力为fsinωt，测得共振时的振幅为0.15mm，而当频率为共振频率的80%时，测得振幅为0.12mm，试求系统的阳尼比D。
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第5题
如题10一18图（a)所示，电动机质量m1=250kg，由四个刚度系数k=30kN／m的弹簧支持。在电动机上装有一质
如题10一18图(a)所示，电动机质量m1=250kg，由四个刚度系数k=30kN／m的弹簧支持。在电动机上装有一质量m2=02kg的偏心物体，偏心距e=0.01m。试求：(1)发生共振时的角速度；(2)当角速度为105rad／s时的振幅。
第6题
在图16－43所示电路中，已知ui=2sinwtV，运算放大器的饱和电压为±10V，试画出它的电压传输特性及输出电压波形，
在图16-43所示电路中，已知ui=2sinwtV，运算放大器的饱和电压为±10V，试画出它的电压传输特性及输出电压波形，并标出其幅值。
第7题
设某非线性器件的伏安特性为i=a0+a1u（t)+a2u2（t)+a3u3（t)+a4u4（t)。如果u（t)=Usm[1+macos（Ωt)]cos（ωst)+ULmc
设某非线性器件的伏安特性为i=a0+a1u(t)+a2u2(t)+a3u3(t)+a4u4(t)。如果u(t)=Usm[1+macos(Ωt)]cos(ωst)+ULmcos(ωLt)，并且
第11题
已知某二阶系统的零极点分别为p1=－α1，p2－α2，q1=q2=0（二重零点)。试用MATLAB分别绘出该系统在下列3种情况时，
已知某二阶系统的零极点分别为p1=-α1，p2-α2，q1=q2=0(二重零点)。试用MATLAB分别绘出该系统在下列3种情况时，系统在0～1kHz频率范围内的幅频响应曲线，说明该系统的作用，并分析极点位置对系统频率响应的影响。
α1=100， α2=200； α1=500， α2=1000； α1=2000， α2=4000
