题目内容
（请给出正确答案）
。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度
，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则
要满足的条件是（）。
A.
B.
C.
D.
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更多“如图, 均匀细杆AB可绕固定的水平轴O在竖直平面内转动。已知…”相关的问题
时，给它一个起始角速度ω，如杆恰能持续转动而不摆动(不计一切摩擦)，则()
摆杆AB与水平杆GD以铰链A连接，如图(a)所示。水平杆作平动，AB杆可在套筒EF内滑动，同时又随套筒绕固定轴O摆动。已知：l=1m。在图示位置φ=30°时，GD杆的速度v=2m/s，方向向右；加速度a=0.5m/s2，方向向左。试求：
(1)套筒EF的角速度以及AB杆在套筒中滑动的速度；
(2)套筒EF的角加速度以及AB杆在套筒中滑动的加速度；
(3)摆杆AB上与O轴重合之点O1的速度和加速度。
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
绕光滑水平固定轴O转动。开始时系统静止，OD杆铅垂，现在一力偶矩
的常值力偶作用下转动，试求OD杆转至水平位置时，支座O处的反力。
图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v0将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ωAB。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
。今使杆与竖直方向成
角由静止释放(
)， 则杆的最大角速度为（）。
