某最小相位系统的开环幅相曲线如图所示,则()。
A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求: (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示,求:
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
某反馈系统的开环传递函数为。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线;
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。