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[主观题]
组合式飞剪就是在一台剪切机同时布置()和曲柄两种形式。
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B.轧管进飞剪时，主副操注意力应高度集中，配合需默契，防止轧管未剪断而顶飞剪或夹紧钳而闷车，同时扶管人员应将手放于离飞剪30Cm以上处，防止手随轧管进入飞剪造成机械伤害;
C.当轧管进压紧辊时，手应放于离压紧辊40Cm以上处，防止手随轧管进入传送辊造成挤伤;
D.绑粘带时，应将轧管带离传送辊挡板30Cm以上后方可开始绑扎;
如图所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为lAB=130mm，lBC=340mm，lCD=800mm。试确定剪床的安装高度H(两切刀E及E'应同时开始剪切钢带5)；若钢带5以速度v5=0.5m/s送进时，求曲柄1的角速度ω1应为多少才能作到同步剪切？
计算下列机构的自由度：
(1)精确直线机构，E点走直线轨迹；
(2)飞剪机构，钢卷料在展开、匀速输送过程中剪成定长的钢板；
(3)剪板机机构，两滑块相向移动完成剪切动作；
(4)间歇运动机构，齿轮2、杆5和机架l铰接在A，滚子4和齿轮3铰接，弹簧的一端装在5上，另一端装在3上，使滚子4始终压紧在固定凸轮1上，5主动，2间歇运动；
(5)楔块机构，相邻构件间均形成移动副；
(6)机械手机构。
