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[主观题]
如图所示装置，定滑轮的半径为r，绕转轴的转动惯量为，滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的
物体A、B。A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面间的摩擦因数为μ，若B向下作加速运动时，求：(1)其下落加速度的大小，(2)滑轮两边绳子的张力。(设绳的质量及伸长均不计，绳与滑轮间无滑动，滑轮轴光滑。)
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