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[单选题]
由曲柄、连杆、机架和摇杆组成的机构称为什么机构？（)
A.双曲柄机构
B.曲柄连杆机构
C.双摇杆机构
D.曲柄摇杆机构
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试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，
求（1）此时B点和C点的速度和加速度。
（2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
如题图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块的位置S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，摇杆对应的角位移φ12=25°，φ23=35°，滑块上铰链点取在B，偏距e=28mm，试用图解法确定曲柄和连杆长度。
